Bluetooth Controlled BIKE

 

         APP is Here 

Click Download Button 

CODE 

#include <AFMotor.h>

#include <Servo.h>

//initial motors pin

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ); 

Servo myservo; 

char command; 

void setup() 

{ 

  myservo.attach(10);  

  myservo.write(115);      

  Serial.begin(9600);  

}

void loop(){

  if(Serial.available() > 0){ 

    command = Serial.read(); 

    Stop(); 

    switch(command){

    case 'F':  

      forward();

      break;

    case 'B':  

       back();

      break;

    case 'L':  

      left();

      break;

    case 'R':

      right();

      break;

    }

  } 

}

void forward()

{

  motor1.setSpeed(255); 

  motor1.run(FORWARD); 

}

void back()

{

  motor1.setSpeed(255); 

  motor1.run(BACKWARD); 

}

void left()

{

  motor1.setSpeed(0); 

  motor1.run(BACKWARD); 

  myservo.write(0);

}

void right()

{

  motor1.setSpeed(0); 

  motor1.run(FORWARD); 

  myservo.write(180);

}

void Stop()

{

  motor1.setSpeed(0); 

  motor1.run(RELEASE); 

}